能“理解”主人的要求，當主人發(fā)出內轉、外轉、目標1、目標2等口令或者做出相應的想象思維時，假肢能心領神會，做出如人所愿的動作。近日，一種新型的機器人型假肢樣機在山東科技大學問世。
研發(fā)人員介紹，這種機器人假肢可以采用腦電、語音和按鍵3種方式進行聯(lián)合控制，使假肢各關節(jié)可實現(xiàn)同時動作，將手部移向目標。腦電、語言或按鍵控制方式可以任意切換，方便佩戴者在不同的場合采用合適的方式進行操控�！疤貏e是，當人將一個偑戴在頭部激光傳感器的光束指向要操作的隨機目標時，機器人型假肢的手部就會向該目標準確移動�！�
據(jù)悉，這項名為“機器人假肢與生物信息融合控制方式的研究”是由山東科技大學承擔的山東省科技發(fā)展計劃項目、青島市科技計劃項目。課題組經(jīng)2年艱苦攻關，終于在我國高端假肢實用化技術研究領域實現(xiàn)突破，在生物信息融合控制機器人假肢的相關理論和應用上，獲得創(chuàng)新成果，為肢體殘疾人康復服務的關鍵技術研究作出重大貢獻。山東省科技廳組織的鑒定委員會一致認為：“具有這種綜合功能的機器人型假肢在國內尚屬首次，其綜合技術在同類研究中達到國際領先水平”。
據(jù)課題負責人樊炳輝介紹：“肩離斷”殘疾人由于整個上臂缺失，難以利用其他部位的信號來驅動繩索或肌電控制的機械假手，因此，“肩離斷”型殘疾人現(xiàn)在使用的假肢幾乎都沒有生理功能代償作用。在假肢研究中引入機器人、生物信息與模式識別、人工智能等技術，可以徹底摒棄過去對多自由度假肢只能進行串行作業(yè)的工作方式，使其可以在多種生物信號控制下實現(xiàn)示教再現(xiàn)和對隨機目標的操作。
他表示，新型假肢關鍵技術的突破，可為“肩離斷”上肢殘疾人提供一種可行的多自由度功能代償假肢，也可為胳膊不能動的癱瘓病人或其他患者提供基本的生活料理服務。該機器人型假肢具有獨特的、非常實用的可對隨機目標實現(xiàn)操作的功能。假肢定位系統(tǒng)采用激光傳感器對隨機目標進行距離檢測，用三維姿態(tài)傳感器對佩戴者視線的三維空間角度進行姿態(tài)檢測，以實現(xiàn)實時對隨機目標的三維空間定位，然后借助先進的智能控制理論與控制方法，將假肢的手部引導向需要操作的目標。(信永華) |
